Нет. Хозяйственные общества с 2015 года вправе работать без печати, а электронные процедуры целиком строятся на квалифицированной электронной подписи: ею подписываются заявка, контракт и документы о приёмке. Требовать печать как условие допуска заказчик не вправе.
Если печать у компании есть и устав её предусматривает, ставить её на сканы документов можно — вреда не будет. Но отсутствие оттиска не может быть основанием для отклонения заявки: юридическую силу в электронных закупках создаёт именно электронная подпись уполномоченного лица.
На практике вопрос чаще возникает с бумажными документами для банка при оформлении гарантии или с формами заказчика «по привычке». Здесь работает то же правило: печать — по желанию, если иное прямо не следует из устава компании.
Что действительно обязательно для участия: квалифицированная электронная подпись, регистрация в ЕИС и корректно оформленные полномочия того, кто подписывает документы, — для сотрудников это машиночитаемая доверенность.
Основание: Федеральный закон № 82-ФЗ от 06.04.2015 (отмена обязательности печати)
Ответ описывает общее правило. Документация конкретной закупки может добавлять требования — при сомнениях пришлите ссылку на процедуру, проверим бесплатно. Автор и проверка: Михаил Кремнёв.